AI思考に関する記事一覧

マルチモーダルセンサーフュージョンと生成AIの融合：知覚と推論の新たな展開

はじめに現代のIoTやロボティクス、スマートシステムでは、カメラ、マイク、LiDAR、レーダー、温度や振動センサーなど多様なセンサーが用いられ、個々の情報は単独では不十分な認識結果しか得られません。そこで、異なるセンサーから取得した情報を統合する「マルチモーダルセンサーフュージョン」が注目

はじめに現代のロボティクスやコンピュータビジョンの分野で注目される「セマンティックイベントチェーン」は、物体操作やプロセスの中で発生する出来事を時系列に沿って記述する枠組みです。これにより、ロボットが複数のタスクを正確に遂行するためのプランニングが可能となります。一方、生成AIや大規模言語

はじめに人間の意識は、単なる情報処理の結果ではなく、主観体験や感情、そして長い進化の歴史によって形成された複雑な現象です。一方、現代のAIは驚異的な計算能力とデータ処理の効率を誇りますが、内面的な「感じる」体験や自己保存の本能は持ち合わせていません。本記事では、神経科学や哲学、AI研究の視

導入近年、生成AIやLLM（大規模言語モデル）の進化により、人間の創造的思考をサポートする新たなプラットフォームが注目されています。これらのツールは、思考を外在化することで、自己の内省や発想のプロセスを損なうことなく、豊かなアイデアや洞察を引き出す手助けをしています。本記事では、創造的思考

導入日常生活において、私たちは意識的・無意識的に自己との対話を繰り返しています。内部対話は単なる独り言ではなく、思考の整理や感情の理解に深く関わる重要なプロセスです。近年、AI技術の進展により、ChatGPTのような大規模言語モデルが内省サポートのツールとして注目されるようになりました。本

導入私たちは日常的に、無意識のうちに「心の声」として内側で対話を行い、問題解決や意思決定、自己調整を実践しています。こうした脳内自己対話は、言語や聴覚の回路、さらには内省を司るデフォルト・モード・ネットワーク（DMN）など、多様な脳領域が協調して働く複雑なメカニズムに基づいています。近年、

導入私たちは、日常生活の中で無意識に自分自身と対話を行いながら問題解決や意思決定、感情の調整をしています。これがいわゆる「脳内自己対話（内的対話）」です。内的対話は、認知や情動のコントロール、さらには自己理解や学習の促進といった多面的な役割を果たしており、個人の思考パターンやパーソナリティ

導入私たちは日常生活の中で、自分自身の思考を言語化し、内的独白を通じて問題解決や意思決定を行っています。近年、LLM（Large Language Model）を活用することで、こうした脳内対話のプロセスを外部に展開し、思考の一部を補助・拡張する試みが注目されています。本記事では、LLMを

導入知識表現は、情報整理と意思決定の基盤として、またAIシステムの理解力や推論能力を向上させるために不可欠な要素です。従来から、階層構造やリレーショナルデータベースのようなシンプルな手法が用いられてきましたが、現代ではオントロジー、フレーム、ルールベース、論理的記述、ベクトル空間モデル、概

はじめに現代の情報社会では、私たちの思考プロセスは単なる脳内活動に留まらず、外部のツールや情報リソースと密接に連携しています。チャーマーズとクラークが提唱した「拡張された心」論は、こうした現象を理論的に捉え、外部リソースが人間の認知にどのように寄与するかを示唆しています。本記事では、LLM